充电系统与调度
部署与地图
系统服务端运行于独立服务器，与所调度的机器人处在同一无线网络或同一局域网／VPN 中。支持单机部署和分布式部署。
项目
要求
部署根盘预留空间
＞256GB
操作系统
Ubuntu 桌面版（版本按部署包要求）
网络
服务器与机器人在同一局域网或 VPN；服务器建议有线接入
供电
建议配 UPS
服务器分档
按调度机器人数量分 10 台以内、10–100 台、100–500 台三档
地图上的点位分七类：路标点、工位点、充电点、休息点、对接点、滚筒点、缓存点。休息点常被忽略但很重要——空闲的机器人如果没有指定休息点，会停在最后完成任务的位置，久而久之就堵在通道里。每个区域都要规划足够的休息点，且不能占用主通道。