充电系统与调度
三种补能方式
低电返航
电量低于设定阈值（一般 20%–30%），机器人自动向调度系统申请充电，前往最近的空闲充电桩，充到设定值自动脱桩回到任务队列。
空档充电
利用生产空档、换班、午休时段定时充电，让车队在生产时段保持满电。
手动补电
车辆因异常停在远离充电桩的位置时就地补电；季度维护中的电池保养充电；单车应用、试用阶段或低频作业场景可以不配自动桩，用手动充电器解决。
手动充电前确认车辆已关机、电源钥匙处于关闭状态；不允许与自动充电口同时使用；充电过程中不要移动车辆；长期停用前充到 50% 左右即可，不必充满。