Vaihe
Tehtävät
Tuotos
1. Kohdekartoitus ja ratkaisuehdotus
Vaatimukset, kohdekartoitus, tekninen ratkaisuehdotus ja tarjous, tekninen vahvistusasiakirja
Kirjalliset muistiot jokaisen keskustelun jälkeen, kartoituspöytäkirja, tekninen ratkaisuehdotus, tekninen vahvistusasiakirja, kohteen muutostyöt
2. Kohteen valmistelu
Lattia, verkko ja rajapinnat; telineiden ja kuormankantajien muutokset, QR-koodit, sähkö
Vahvistus muutostöiden valmistumisesta
3. Toimitus ja pakkauksista purku
Pakkauksesta purun tarkastus, palvelimen ja järjestelmän asennus, latausasemien asennus
Pakkauksesta purun tarkastuspöytäkirja, käyttöönottopöytäkirja
4. Kartan luonti ja reitit
Laserkartoitus, kartan muokkaus, pisteet ja reitit
Karttatiedostot, pistetaulukko, laiteluettelo
5. Telakointi ja järjestelmän käyttöönotto
Yksittäisen robotin ja telakoinnin käyttöönotto, usean robotin koeajot sekä kytkentä ylemmän tason järjestelmiin, oviin ja hisseihin
Käyttöönottopöytäkirjat
6. Koekäyttö, koulutus ja vastaanotto
Ajo todellisella tahtiajalla, poikkeamien kirjaaminen ja korjaaminen, koulutus paikan päällä, vastaanotto kohta kohdalta teknisen sopimuksen mukaisesti
Koulutusvahvistus, vastaanottopöytäkirja ja testitiedot luovutetaan samana päivänä
Vakiotuotteet toimitetaan yleensä 45 työpäivän kuluessa sopimuksen mukaisesti. Kolme asiaa on aloitettava ajoissa: lattian muutostöiden on oltava valmiita ennen kartan luontia, koska muuttunut lattia tarkoittaa uutta karttaa; kolmansien osapuolten hissien, automaattiovien, kuljettimien ja koneiden rajapintojen yhteensovittaminen vie aikaa, ja se on aloitettava projektin käynnistyessä; ja langaton verkko on mitattava ja todettava määritysten mukaiseksi, koska vasta käyttöönotossa havaitut ongelmat ovat kalliita korjata.