Implementatie en gebruik
Acceptatiecriteria
Functie
Elk taaktype wordt uitgevoerd; de interface met het bovenliggende systeem werkt; elke veiligheidsfunctie is effectief.
Nauwkeurigheid
Navigatie-, parkeer- en dockingnauwkeurigheid, elk gemeten op vastgestelde punten.
Succespercentage
Succespercentage bij docking en percentage voltooide taken.
Cyclustijd
Tijd per taak per machine en de doorzet van het systeem.
Stabiliteit
Afwijkingen tijdens een periode van continu bedrijf, en de gemiddelde tijd tussen storingen.
Acceptatiecriteria moeten meetbare getallen zijn die in de technische overeenkomst worden vastgelegd; bij de acceptatie wordt elk punt getest en worden de testgegevens op de dag zelf overhandigd. Ook de randvoorwaarden horen op papier: aanpassingen voltooid, netwerk volgens specificatie, ladingdragers conform en interfaces van derden beschikbaar, en wat er met de acceptatie gebeurt als dat niet zo is.