Implantación y explotación
Criterios de aceptación
Funcionalidad
Todos los tipos de tarea se ejecutan; la interfaz con los sistemas superiores funciona; todas las funciones de seguridad son efectivas.
Precisión
Precisión de navegación, de parada y de acoplamiento, cada una medida en puntos definidos.
Tasa de éxito
Tasa de éxito de acoplamiento y tasa de finalización de tareas.
Tiempo de ciclo
Tiempo de una tarea por vehículo y rendimiento global del sistema.
Estabilidad
Incidencias durante un periodo de funcionamiento continuo y tiempo medio entre fallos.
Los criterios de aceptación deben ser cifras medibles recogidas en el acuerdo técnico; cada punto se prueba en la aceptación y los datos de las pruebas se entregan el mismo día. Las condiciones previas también deben constar por escrito: modificaciones terminadas, red conforme a las especificaciones, soportes de carga conformes e interfaces de terceros disponibles, y qué ocurre con la aceptación si no se cumplen.